Wyobraź sobie, że masz robota kuchennego. Może on siekać warzywa, mieszać ciasto, a nawet zmywać naczynia. Ktoś musiał go zaprojektować i zaprogramować, prawda?
Właśnie tym zajmują się specjaliści od automatyki i robotyki. Chcą oni tworzyć systemy i maszyny, które wykonują zadania automatycznie, bez ciągłej interwencji człowieka. To trochę jak magiczna pomoc, która ułatwia nam życie.
W Polsce istnieje miejsce, gdzie naukowcy i inżynierowie pracują nad rozwojem tych technologii. To właśnie Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej (IAR PW). Zaraz przyjrzymy się mu bliżej.
Czym jest automatyka?
Automatyka to dziedzina nauki i techniki, która zajmuje się projektowaniem i wdrażaniem systemów sterowania. Te systemy mają za zadanie automatycznie regulować procesy. Na przykład, automatyczna pralka sama dobiera program prania, temperaturę i czas. Nie musisz ciągle jej kontrolować.
Pomyśl o termostacie w domu. Ustawiasz żądaną temperaturę, a termostat sam włącza lub wyłącza ogrzewanie. To świetny przykład automatyki w działaniu. Inny przykład to system kontroli prędkości w samochodzie (tempomat).
Automatyka jest wszędzie! W fabrykach, elektrowniach, samolotach, a nawet w lodówce. Ma na celu optymalizację procesów, zwiększenie efektywności i poprawę bezpieczeństwa. Automatyczne linie produkcyjne potrafią wytwarzać towary znacznie szybciej niż ludzie.
A co to jest robotyka?
Robotyka to dziedzina zajmująca się projektowaniem, budową, programowaniem i użytkowaniem robotów. Robot to maszyna, która może wykonywać różne zadania, często powtarzalne lub niebezpieczne dla człowieka. Robot w fabryce samochodów spawa karoserie, a robot chirurg pomaga lekarzom przeprowadzać skomplikowane operacje.
Roboty mogą wyglądać bardzo różnie. Niektóre przypominają ludzi (androidy), inne to po prostu ramiona mechaniczne. Wspólną cechą jest to, że potrafią wykonywać zaprogramowane czynności. Na przykład odkurzacz automatyczny (robot sprzątający) sam odkurza podłogi w domu.
Robotyka łączy wiedzę z zakresu mechaniki, elektroniki, informatyki i sztucznej inteligencji. Rozwój robotyki pozwala na automatyzację coraz bardziej skomplikowanych procesów. Wyobraź sobie roboty, które potrafią pracować w przestrzeni kosmicznej lub na dnie oceanu!
Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej (IAR PW)
Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej (IAR PW) to jednostka naukowo-badawcza na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej. Instytut prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe w obszarach automatyki, robotyki, systemów sterowania i pokrewnych dziedzinach. Uczestniczą w nim profesorowie, doktoranci i studenci.
Celem IAR PW jest rozwój nowoczesnych technologii. Chcą tworzyć innowacyjne rozwiązania dla przemysłu, medycyny, transportu i innych sektorów gospodarki. Instytut współpracuje z firmami i innymi instytucjami naukowymi w Polsce i za granicą. Wspólnie pracują nad projektami badawczymi i wdrożeniowymi.
Instytut Automatyki i Robotyki prowadzi również działalność dydaktyczną. Wykładowcy instytutu prowadzą zajęcia dla studentów Politechniki Warszawskiej z zakresu automatyki, robotyki i pokrewnych dziedzin. Kształcą przyszłych inżynierów, którzy będą projektować i wdrażać systemy automatyczne i roboty.
Co konkretnie robią w IAR PW?
Badania w IAR PW są bardzo różnorodne. Obejmują na przykład projektowanie i sterowanie robotami mobilnymi. Roboty mobilne to roboty, które mogą poruszać się w przestrzeni, np. po magazynie, hali produkcyjnej lub w trudnym terenie.
Naukowcy z Instytutu zajmują się również systemami sterowania dla procesów przemysłowych. Tworzą algorytmy i oprogramowanie, które pozwalają na automatyczne regulowanie parametrów procesów produkcyjnych. Na przykład kontrola temperatury w piecu hutniczym.
Kolejnym obszarem badań jest sztuczna inteligencja w automatyce i robotyce. Wykorzystanie algorytmów uczenia maszynowego do sterowania robotami i systemami automatycznymi. To pozwala robotom adaptować się do zmieniających się warunków i uczyć się na błędach. Robot może nauczyć się chodzić po nierównym terenie.
Przykłady zastosowań badań z IAR PW
Wyniki badań prowadzonych w IAR PW znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W przemyśle, w celu automatyzacji procesów produkcyjnych, zwiększenia efektywności i poprawy jakości produktów. Przykładowo, roboty spawalnicze, roboty malarskie i roboty montażowe.
W medycynie, do tworzenia robotów chirurgicznych i systemów wspomagających rehabilitację. Roboty chirurgiczne pozwalają na przeprowadzanie operacji z większą precyzją i mniejszą inwazyjnością. Systemy rehabilitacyjne pomagają pacjentom odzyskać sprawność po urazach lub chorobach.
W transporcie, do tworzenia systemów autonomicznej jazdy. Autonomiczne samochody, autobusy i pociągi mogą zwiększyć bezpieczeństwo i efektywność transportu. Systemy te wykorzystują zaawansowane algorytmy sterowania i sztuczną inteligencję.
Dlaczego warto znać IAR PW?
Jeśli interesujesz się automatyką, robotyką lub sztuczną inteligencją, to IAR PW jest miejscem, które warto znać. Możesz dowiedzieć się o najnowszych osiągnięciach w tych dziedzinach. Być może nawet znajdziesz tam inspirację do swojej przyszłej kariery.
Być może w przyszłości to Ty będziesz pracować w takim instytucie. Będziesz projektować roboty, które pomogą ludziom. Albo stworzysz systemy automatyczne, które uczynią świat lepszym. Nauka i technologia to klucz do przyszłości!
Pamiętaj, że automatyka i robotyka to dynamicznie rozwijające się dziedziny. Oferują wiele możliwości dla młodych, ambitnych ludzi. Wiedza zdobyta na studiach i doświadczenie zdobyte w instytutach takich jak IAR PW są bardzo cenne na rynku pracy.
